いよいよPRUSA MINIにも正式版のファームウェア5.1.0がリリースされました。以前ブログで書いたように5.1.0-alpha版からPRUSA MINIにもInput Shaperの機能が使用できるようになっています。 Alpha版だけあって少し不具合等があったのですが、そこからBeta版…